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8月16日下午，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕。記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，本屆展覽總面積達(dá)4.5萬平方米，相比去年增加5000平方米，吸引了160家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)攜近600件展品參展。

工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在現(xiàn)場(chǎng)透露稱，2022年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入已超過1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量突破44.3萬套，同比增長(zhǎng)超過20%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到645.8萬套。新興主體不斷涌現(xiàn)，特種機(jī)器人產(chǎn)量穩(wěn)步增長(zhǎng)，功能種類更加豐富。

(相關(guān)資料圖)

與此同時(shí)，在全球市場(chǎng)占比方面，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量已占全球的一半以上，連續(xù)十年居世界首位。

“今年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為22.2萬套，同比增長(zhǎng)5.4%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量353萬套，同比增長(zhǎng)9.6%?！毙羾?guó)斌指出，在政策支持與市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

同日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局也印發(fā)了《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，其中提出支持機(jī)器人企業(yè)融資上市，設(shè)立100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

“機(jī)器人與新一代信息技術(shù)深度融合，自主性和適應(yīng)性大幅提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，滲透到經(jīng)濟(jì)社會(huì)的方方面面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸逼近變革躍升的臨界點(diǎn)?！毙羾?guó)斌說道。

變革臨界點(diǎn)

當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)53.1萬臺(tái)，再創(chuàng)歷史新高。

在業(yè)內(nèi)人士看來，“技術(shù)突破與應(yīng)用場(chǎng)景”兩方面的不斷迭代正在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新發(fā)展階段?！爱?dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出三個(gè)‘更加’的發(fā)展特征：智能變革更加迅猛、行業(yè)應(yīng)用更加多樣，以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)更加融合?！毙羾?guó)斌判斷稱。

在智能變革方面，辛國(guó)斌表示，人工智能、融合感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生為代表的新技術(shù)交叉融合，推動(dòng)機(jī)器人在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化。在行業(yè)應(yīng)用多樣化方面，面向汽車等行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人覆蓋面不斷拓展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前全球汽車行業(yè)機(jī)器人保有量已突破100萬臺(tái)。

“國(guó)內(nèi)是商用服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)源地，有產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)?；圃旃S，關(guān)鍵零部件和供應(yīng)鏈中心，在研發(fā)和生產(chǎn)制造成本方面具有顯性優(yōu)勢(shì)?！鼻胬手悄軇?chuàng)始人兼CEO李通在接受記者采訪時(shí)說道。

除此之外，在他看來，中國(guó)廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大的另一關(guān)鍵因素。

“當(dāng)機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外擁有大量的商戶合作案例積累后，其數(shù)據(jù)、算法、產(chǎn)品改進(jìn)就形成了一個(gè)‘增長(zhǎng)飛輪’，而服務(wù)型機(jī)器人的核心恰好就是解決復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)、算法和移動(dòng)問題。因此對(duì)場(chǎng)景的深入實(shí)踐，是除了成本外的更關(guān)鍵因素，對(duì)此中國(guó)市場(chǎng)有先天優(yōu)勢(shì)?！?/p>

事實(shí)上，從行業(yè)覆蓋度指標(biāo)來看，當(dāng)前中國(guó)的確擁有廣泛的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。辛國(guó)斌表示，當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)達(dá)到每萬名工人392臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋65個(gè)行業(yè)大類、206個(gè)行業(yè)中類，在衛(wèi)浴、陶瓷、五金家具等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業(yè)應(yīng)用快速拓展。

“工業(yè)機(jī)器人不僅在汽車、電子等行業(yè)繼續(xù)深化應(yīng)用，還在冶金、化工、食品等行業(yè)加速推廣，有力支撐智能制造發(fā)展。”辛國(guó)斌說道。

圖片來源：IC photo人形機(jī)器人加速落地

作為行業(yè)近期最火熱的風(fēng)口，能履行“陪伴、運(yùn)輸、組裝”功能的人形機(jī)器人在本屆世界人形機(jī)器人會(huì)上得到了與會(huì)專家與參展商的熱議。

世界機(jī)器人合作組織(WRCO)理事長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院院士喬紅在2023世界機(jī)器人大會(huì)“凝心聚智-全球開放合作論壇”現(xiàn)場(chǎng)判斷稱，未來人形機(jī)器人將走向三個(gè)方向：“越來越像人，越來越接近人以及技術(shù)的高度融合。”

在她看來，一方面，當(dāng)前人形機(jī)器人外表已經(jīng)不僅限于“鋼鐵型”，在材料技術(shù)不斷突破的背景下，一些與人類相似的“肌肉型”人形機(jī)器人也正在研發(fā)之中。另一方面，人工智能、虛實(shí)融合等新興數(shù)字技術(shù)正在使人與機(jī)器人之間的交互形式更加多樣，除了語言、肢體之外，人形機(jī)器人在未來更是有望僅通過觀察人類表情就獲得指令。

此外，專家對(duì)前沿趨勢(shì)的捕捉正在走入現(xiàn)實(shí)。

記者在優(yōu)必選機(jī)器人展臺(tái)注意到一臺(tái)能與人類進(jìn)行流暢交互的人形機(jī)器人，其現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人告訴記者，該系統(tǒng)除了能夠自主響應(yīng)用戶對(duì)話外，還能依靠自身的視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語義環(huán)境地圖，并且通過多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對(duì)話中的人類語義信息，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，讓人形機(jī)器人合理并準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

“比如，當(dāng)用戶說‘我上火了’，人形機(jī)器人能夠理解其含義并推理出‘緩解癥狀需要補(bǔ)充維生素’的內(nèi)容，并基于學(xué)習(xí)到的常識(shí)詢問用戶要不要吃水果，在用戶同意的情況下去為其拿取水果?！?/p>

但值得注意的是，在行業(yè)熱潮背后，還存在著許多冷思考。

當(dāng)前人形機(jī)器人的熱潮根源可以追溯至去年10月特斯拉“擎天柱”的橫空出世，自那時(shí)起，擎天柱的一舉一動(dòng)都牽動(dòng)著行業(yè)的神經(jīng)。在日前的特斯拉財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克再次透露稱，特斯拉已制作了大約10個(gè)擎天柱機(jī)器人。他預(yù)計(jì)稱，這些機(jī)器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。

“馬斯克的判斷對(duì)于行業(yè)的影響的確很強(qiáng)，這背后有兩個(gè)原因，一方面從過往來看，馬斯克作出的所有趨勢(shì)判斷基本都實(shí)現(xiàn)了；另一方面，特斯拉大規(guī)模的銷售額也為其研發(fā)投入提供了充足子彈。”一家物流機(jī)器人CEO在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)告訴記者。

如上述人士所言，記者在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)走訪了解到，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人在軟件與硬件兩方面都需要巨大的研發(fā)投入，而這對(duì)行業(yè)玩家尤其是創(chuàng)業(yè)型公司來說，需要健康的商業(yè)閉環(huán)來形成支持。

前述優(yōu)必選機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)記者表示，人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃涉及多個(gè)領(lǐng)域技術(shù)能力的融合應(yīng)用，如何讓人形機(jī)器人自主地將這些能力進(jìn)行有機(jī)結(jié)合去完成人類的任務(wù)，是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)，也成為了考驗(yàn)人形機(jī)器人自主決策能力的關(guān)鍵。

“在軟件方面，如何根據(jù)人類自然語言指令，自主將任務(wù)拆解為一條條可執(zhí)行的任務(wù)指令，如目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、定位、路徑規(guī)劃、避障、抓取等，并根據(jù)現(xiàn)實(shí)邏輯對(duì)相關(guān)指令動(dòng)作進(jìn)行有序排列，使其更符合人形機(jī)器人的實(shí)際結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制能力，成為行業(yè)需要共同探索的方向。”該人士說道。