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天天最資訊丨煤礦走向“無(wú)人區(qū)”
發(fā)布時(shí)間:2022-10-09 09:56:54 文章來(lái)源:21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道
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位于內(nèi)蒙古自治區(qū)西南部的鄂爾多斯,總面積8.7萬(wàn)平方公里,約占中國(guó)陸地面積的0.9%。


(資料圖)

但就是這塊“小地方”,卻蘊(yùn)藏著“大能量”。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,鄂爾多斯已探明的煤炭?jī)?chǔ)量為1676億噸,占全國(guó)的六分之一。

在這里,大大小小的煤礦隨處可見(jiàn),而且與其他地區(qū)以井工煤礦為主不同,鄂爾多斯擁有大量的露天煤礦。

露天煤礦的一大特點(diǎn),是開(kāi)采面更開(kāi)闊,可以使用大型設(shè)備。據(jù)了解,露天煤礦的生產(chǎn)工具主要包括兩類,分別是挖掘設(shè)備(挖掘機(jī))和運(yùn)輸設(shè)備(礦用卡車(chē))。

通常來(lái)說(shuō),煤礦會(huì)根據(jù)不同的運(yùn)距、裝載量等,為每臺(tái)挖掘機(jī)配不同數(shù)量的礦用卡車(chē)。因此,礦用卡車(chē)也是露天煤礦中數(shù)量最多的設(shè)備,每天,大量的礦用卡車(chē)往返于礦區(qū),它們傳遞著煤炭走向市場(chǎng)的第一棒。

26歲的秦東是一名礦用卡車(chē)司機(jī)。去年11月,他來(lái)到位于鄂爾多斯的潮腦梁煤礦,一開(kāi)始,他的工作內(nèi)容和以前一樣,每天要開(kāi)12小時(shí)的卡車(chē),但現(xiàn)在,秦東的職業(yè)已發(fā)生變化,他從“司機(jī)”變成“遠(yuǎn)程駕駛安全員”,工作內(nèi)容也從“開(kāi)車(chē)”變成“看車(chē)”。

“看車(chē)”的工作相對(duì)輕松,秦東大多數(shù)時(shí)間只需要盯著屏幕,看礦區(qū)的卡車(chē)是否正常工作,若有突發(fā)情況,秦東會(huì)通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)接管車(chē)輛。

另一端,礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)則呈現(xiàn)出一幅“無(wú)人區(qū)”的景象:礦用卡車(chē)忙碌地工作,部分駕駛室空無(wú)一人。這不是科幻電影的畫(huà)面,而是中國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)走向智能化的一個(gè)縮影。

礦山安全的新思路

露天煤礦的路,坑坑洼洼,普通人若在這樣的路面上乘坐一天卡車(chē),最大的感受就是——顛。

但對(duì)秦東來(lái)說(shuō),卻早已經(jīng)習(xí)慣了這種顛簸狀態(tài),包括充滿噪音和灰塵的工作環(huán)境,都已成為他工作的一部分。

相比惡劣的工作環(huán)境,真正讓秦東擔(dān)心的,是一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)。他說(shuō),“在礦山,很有可能會(huì)遇到剎車(chē)失靈或者上坡溜車(chē)的情況,這些都非常危險(xiǎn)。另外在夜班卸土的時(shí)候,如果不小心,也可能會(huì)從閘臺(tái)上連人帶車(chē)掉下去”。

雖然這是一些極小概率會(huì)發(fā)生的事情,可一旦發(fā)生,對(duì)于一個(gè)家庭就是毀滅性的打擊。而對(duì)煤礦企業(yè)而言,任何安全事故的發(fā)生,也將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

所以如何提高礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性,也是所有煤礦企業(yè)持續(xù)追求的重要目標(biāo)。而伴隨著5G、人工智能、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,保障礦山安全也有了新思路。

一個(gè)可行方案是,借助自動(dòng)駕駛技術(shù),讓礦用卡車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng),從而使司機(jī)遠(yuǎn)離生產(chǎn)一線。

理論上來(lái)說(shuō),這是一個(gè)極佳的解決方案,因?yàn)橥ㄟ^(guò)無(wú)人化運(yùn)營(yíng),礦區(qū)就能從根本上杜絕安全事故的發(fā)生。另外,這也能有效緩解礦區(qū)招工難的難題。

但是,在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中,礦區(qū)的無(wú)人化并沒(méi)有想象中那么容易實(shí)現(xiàn)。

視頻詳解:礦用卡車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)

“無(wú)人化”的瓶頸

目前,雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展正當(dāng)時(shí),以礦山為代表的的封閉場(chǎng)景也被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛最先能落地的商業(yè)場(chǎng)景,但從技術(shù)角度以及場(chǎng)景復(fù)雜度來(lái)看,現(xiàn)在距離真正的無(wú)人化仍有一段距離。

尤其是對(duì)企業(yè)而言,即便自動(dòng)駕駛有99%的成功率,可就是那1%的失誤率,也同樣需要通過(guò)人為干預(yù)的方式,去預(yù)防和彌補(bǔ)。

三一智礦董事長(zhǎng)馬巍表示,在礦區(qū),為了防止礦用卡車(chē)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中發(fā)生意外,通常需要配一名安全員在車(chē)上,這樣一旦發(fā)生意外,安全員便能夠馬上接管車(chē)輛。

雖然安全員不用像司機(jī)一樣長(zhǎng)時(shí)間駕駛車(chē)輛,工作強(qiáng)度也會(huì)小很多,但一個(gè)根本問(wèn)題沒(méi)有改變:他仍需要一直坐在車(chē)內(nèi),且安全風(fēng)險(xiǎn)依然存在。

所以,很多煤礦實(shí)施的“無(wú)人化”,其實(shí)都是這種“有人的自動(dòng)駕駛”。馬巍坦言,礦區(qū)也嘗試過(guò)讓安全員對(duì)卡車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,可卻存在一個(gè)技術(shù)瓶頸,即時(shí)延太高。

據(jù)悉,市面上的遠(yuǎn)程操控解決方案,端到端時(shí)延在本地的5G專網(wǎng)下仍有300多毫秒,這難以滿足生產(chǎn)所需要的200毫秒以內(nèi)時(shí)延。

“如果解決不了時(shí)延問(wèn)題,安全員在遠(yuǎn)程操控的意義就大打折扣。因?yàn)槿绻胺匠霈F(xiàn)復(fù)雜狀況,比如多車(chē)交會(huì),留給卡車(chē)的反應(yīng)時(shí)間非常短,遠(yuǎn)程操控只有達(dá)到和現(xiàn)場(chǎng)操控沒(méi)有太大差異的情況下,才能保證安全”,馬巍說(shuō)。

正因?yàn)闆](méi)有較好的解決方案,也導(dǎo)致很多礦區(qū)的無(wú)人化,更多是處于演示階段,始終沒(méi)有進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

破解“低時(shí)延”難題

而潮腦梁煤礦,打破了行業(yè)的桎梏。像秦東這樣的卡車(chē)安全員,已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。

這背后,得益于騰訊云音視頻技術(shù)的應(yīng)用。馬巍表示,三一智礦在負(fù)責(zé)潮腦梁煤礦的智能化項(xiàng)目時(shí),一直關(guān)注市場(chǎng)上關(guān)于解決延時(shí)問(wèn)題的方案。

首次接觸騰訊云音視頻產(chǎn)品時(shí),馬巍便覺(jué)得騰訊云的一些技術(shù)能力正是礦區(qū)所需要的。后來(lái)經(jīng)過(guò)一些市場(chǎng)調(diào)研,三一智礦也對(duì)比了多個(gè)同類方案,最終還是選擇了騰訊云。

據(jù)騰訊云5G遠(yuǎn)控產(chǎn)品經(jīng)理張川川介紹,在潮腦梁煤礦項(xiàng)目中,騰訊云要解決的主要是兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是低時(shí)延,另一個(gè)是抗弱網(wǎng)。

實(shí)踐數(shù)據(jù)顯示,相比傳統(tǒng)方案至少300毫秒的時(shí)延,騰訊云的方案在5G專網(wǎng)的環(huán)境下,時(shí)延可以做到100毫秒。

在抗弱網(wǎng)方面,騰訊云的方案能夠在丟包30%的情況下,依然流暢的傳輸視頻,而市場(chǎng)上其他的方案,在丟包10%的情況下,視頻畫(huà)面就已經(jīng)開(kāi)始卡頓。

張川川說(shuō),“騰訊云之所以能夠做到這種低時(shí)延和抗弱網(wǎng),是因?yàn)轵v訊在音視頻領(lǐng)域,已經(jīng)積累了20多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),再加上與5G技術(shù)的融合,產(chǎn)品性能已達(dá)到業(yè)界頂級(jí)的指標(biāo)”。

不過(guò),在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中,騰訊云也遇到了一些挑戰(zhàn)。比如原先在實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)驗(yàn)證可行的方案,到了實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景卻遇到挑戰(zhàn)。

例如,行駛車(chē)輛在現(xiàn)網(wǎng)環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)帶寬有時(shí)會(huì)劇烈波動(dòng),這會(huì)對(duì)畫(huà)面的流暢性帶來(lái)很大挑戰(zhàn),對(duì)此騰訊云開(kāi)發(fā)了高動(dòng)態(tài)碼率控制等技術(shù),以自動(dòng)匹配快速變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

正是經(jīng)過(guò)這樣不斷的優(yōu)化,潮腦梁煤礦遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)端卡車(chē)的實(shí)時(shí)操控。據(jù)馬巍透露,目前在潮腦梁煤礦,礦用卡車(chē)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸效率達(dá)到人工效率的80%以上。

或許是現(xiàn)階段的最優(yōu)解

對(duì)整個(gè)煤炭產(chǎn)業(yè)而言,潮腦梁煤礦邁出的第一步,已成功驗(yàn)證礦用卡車(chē)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化落地的。

馬巍說(shuō),雖然以目前的無(wú)人駕駛效率,在生產(chǎn)效率上還不夠高,但他預(yù)測(cè),隨著技術(shù)的迭代,在未來(lái)五年內(nèi),無(wú)人駕駛效率就能超過(guò)人工效率,同時(shí),在成本上能比傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)降低30%,屆時(shí),無(wú)人駕駛也將給煤炭行業(yè)帶來(lái)實(shí)際的效益。

所以現(xiàn)階段,三一智礦的一個(gè)重要工作方向就是,先加速推進(jìn)礦區(qū)的無(wú)人化,然后在此基礎(chǔ)上再提升效率。

事實(shí)上,礦區(qū)的無(wú)人化要解決的是安全問(wèn)題,但在安全的前提下,煤礦企業(yè)也希望獲得更多的收益。

張川川表示,隨著遠(yuǎn)程駕駛時(shí)延降至100毫秒,騰訊云進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了1位遠(yuǎn)程駕駛安全員接管多臺(tái)自動(dòng)駕駛礦車(chē)的能力,即遠(yuǎn)程駕駛從從“1對(duì)1”升級(jí)為“1對(duì)多”,由此進(jìn)一步提升效率。

秦東便透露,他現(xiàn)在在煤礦的培訓(xùn)內(nèi)容,已經(jīng)不只是遠(yuǎn)程操控一輛卡車(chē),而是5到10輛。

這樣一來(lái),不僅是無(wú)人卡車(chē)在運(yùn)輸效率上的提升,安全員的人效也將大幅提升,煤礦企業(yè)也將實(shí)現(xiàn)降本增效。

現(xiàn)在,基于潮腦梁煤礦的成功經(jīng)驗(yàn),三一智礦正計(jì)劃把與騰訊云合作的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)落地到更多煤礦中?!敖衲晡覀冞€將落地兩個(gè)煤礦,可能具體的場(chǎng)景不太一樣,但使用的都將是同一套技術(shù)”,馬巍說(shuō)。

《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》中提到,要加強(qiáng)礦山智能化關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。而需要重點(diǎn)突破的制約礦山智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)中,就包括輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)無(wú)人駕駛技術(shù)。

而現(xiàn)在,礦山已經(jīng)有了可行的解決方案,它也將加速走向“無(wú)人區(qū)”。

標(biāo)簽: 無(wú)人駕駛 露天煤礦 鄂爾多斯

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