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綜合報道 據(jù)中國工業(yè)和信息化部消息，2022年10月，由中國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。

據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

【資料圖】

“標(biāo)準(zhǔn)化語言”是“測試場景”的基礎(chǔ)，對評估ADS的性能至關(guān)重要

世界衛(wèi)生組織提供的數(shù)據(jù)顯示，全世界每年因道路交通事故死亡人數(shù)約有125萬，相當(dāng)于全球每天有3500人因交通事故死亡，并且每年還有幾千萬人因此而受傷或致殘。在此情況下，以帶來便捷的駕駛體驗、提高駕駛安全性和緩解交通擁堵為目標(biāo)的自動駕駛系統(tǒng)(ADS)，引起了業(yè)界的高度關(guān)注和重視。

ADS由傳感、感知、規(guī)劃和控制等功能模塊組成，傳感模塊利用相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多個智能傳感器對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和預(yù)處理，感知模塊從傳感器中提取信息，以了解環(huán)境狀況，如道路、障礙物、交通標(biāo)志等，規(guī)劃模塊根據(jù)感知模塊的輸出，生成ADS期望遵循的最優(yōu)行駛軌跡。最后，控制模塊發(fā)送橫向和縱向控制信號，驅(qū)動ADS沿規(guī)劃軌跡運動。

在這個過程中，任何一個模塊的功能異常都可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障，嚴(yán)重威脅ADS的安全。比如自2013年以來，特斯拉在全球就發(fā)生了超200起因車輛“失控”而導(dǎo)致的致命事故，其自動駕駛輔助系統(tǒng)也因此備受質(zhì)疑。但與此同時，也進(jìn)一步凸顯了自動駕駛安全保障研究的重要性。

測試是揭示潛在問題和確保系統(tǒng)安全的有效方法。不過，由于ADS的復(fù)雜性和多學(xué)科性，ADS的測試具有極大的挑戰(zhàn)性。其中，各國的語言級概念描述的不同，也是挑戰(zhàn)之一。

據(jù)悉，基于場景的ADS測試方法主要包括測試場景、測試程序、測試設(shè)備和測試標(biāo)準(zhǔn)四個方面，用以評估ADS的性能。其中，測試場景又是制定相關(guān)程序、設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，因此用來描述測試場景的語言的標(biāo)準(zhǔn)化，對評估ADS的性能至關(guān)重要。

《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計運行范圍及條件等概念，明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內(nèi)的場景層次描述規(guī)則，與功能安全、預(yù)期功能安全等國際標(biāo)準(zhǔn)建立了配套關(guān)系。

也就是說，該詞匯標(biāo)準(zhǔn)闡明了自動駕駛系統(tǒng)測試場景中常用的相互關(guān)系和概念，有助于促進(jìn)基于場景測試過程中的相互理解、交流和開發(fā)，同時也能滿足政府和行業(yè)在執(zhí)行廣告設(shè)計、測試、評估和管理等方面的需求。

中國汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長王兆表示，該標(biāo)準(zhǔn)明確了測試場景的基本術(shù)語、設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)要素構(gòu)成，為后續(xù)建立基于測試場景的自動駕駛測試評價奠定了基礎(chǔ)。

場景詞匯是標(biāo)準(zhǔn)系列第一步，更多標(biāo)準(zhǔn)仍在醞釀

“車輛自動駕駛本質(zhì)上是由系統(tǒng)或機(jī)器代替人類完成部分或全部的駕駛?cè)蝿?wù)。自動駕駛條件下，國際普遍采用的基于特定條件、特定指標(biāo)的傳統(tǒng)汽車測試評價方法，已無法滿足自動駕駛汽車測試評價需要，需要建立基于復(fù)雜測試場景的新型測試評價體系，這意味“場景”將成為自動駕駛測試評價的核心基礎(chǔ)要素和關(guān)鍵技術(shù)難點?！敝衅行臉?biāo)準(zhǔn)所智能網(wǎng)聯(lián)部部長孫航指出，ISO自動駕駛測試場景系列標(biāo)準(zhǔn)無疑將有助于促進(jìn)高級別自動駕駛更快地由實驗室走向區(qū)域性示范應(yīng)用，并最終實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地。

近年來，隨著汽車自動駕駛技術(shù)在全球的迅速興起，自動駕駛測試評價相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)成為各個國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的重點工作方向。2018年4月，我國向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會（ISO/TC22）提出自動駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組（ISO/TC22/SC33/WG9）并擔(dān)任工作組召集人。隨后，我國結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余個國家的專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項目，包括ISO 34501場景詞匯、ISO 34502安全評估框架、ISO 34503設(shè)計運行范圍、ISO 34504場景分類、以及ISO 34505評價與用例生成等。

值得一提的是，ISO 34501是該系列中首個發(fā)布的國際標(biāo)準(zhǔn)，主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計運行范圍及條件等概念，明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內(nèi)的場景層次描述規(guī)則。

工業(yè)和信息化部表示，下一步將組織中國汽車技術(shù)研究中心有限公司等相關(guān)單位，以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢，加快推進(jìn)自動駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測試評價能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

自動駕駛從技術(shù)端走向應(yīng)用端

作為汽車行業(yè)前瞻性的技術(shù)，自動駕駛對汽車業(yè)未來發(fā)展具有重要意義，因此從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同，在各方持續(xù)努力下，自動駕駛技術(shù)不斷加快落地和商業(yè)化開發(fā)。

8月8日，交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），鼓勵和規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。我國多地今年也陸續(xù)出臺了自動駕駛方面的政策，各地應(yīng)用實踐也呈現(xiàn)多種趨勢。如《重慶市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動計劃（2022—2025年）》提出，到2025年，全市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新能力進(jìn)一步提升，建成全國領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，打造以基礎(chǔ)平臺支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板?！段錆h市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實施細(xì)則（試行）》為開展自動駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)，提供詳細(xì)的指導(dǎo)和支持?！渡钲诮?jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》正式生效，這是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理法規(guī)，對其中自動駕駛的準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等進(jìn)行了明確規(guī)定。

另外，更高級別的自動駕駛已具備硬件基礎(chǔ)。目前我國過半數(shù)主流主機(jī)廠已推出滿足L3級別智能駕駛硬件要求的車型，多家主機(jī)廠將2025年前后作為實現(xiàn)L4/L5級別自動駕駛的目標(biāo)時點。

8月7日，全國首個全車無人化示范運營資格在重慶市永川區(qū)發(fā)放，百度“蘿卜快跑”自動駕駛付費出行服務(wù)正式開始運營。

事實上，隨著北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長沙等多個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段進(jìn)行商業(yè)化試運營，車企、科技公司和自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)開始密集合作，期望推動自動駕駛汽車商業(yè)化運營進(jìn)程不斷提速。

根據(jù)中國汽車工程學(xué)會等單位發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)測試互認(rèn)與評估結(jié)果，目前我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）測試道路超5000公里。以北京為例，截至目前，其自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點累計訂單量超43萬人次，測試運營狀況良好。

中央財經(jīng)大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新發(fā)展中心主任陳端表示，可以預(yù)見，未來幾年我國將持續(xù)推動傳統(tǒng)燃油車向新能源汽車的迭代，在釋放新的市場空間同時，也加速智能汽車的發(fā)展，“新能源車+自動駕駛”已經(jīng)成為汽車行業(yè)的主流力量。

中信證券研究部高級副總裁丁奇表示，2025年或?qū)⒃诟叨塑囆蜕?、較大范圍內(nèi)實現(xiàn)簡單場景的智能駕駛，例如高速脫把駕駛、車庫自動泊車等。而在2030年，自動駕駛可以邁向接近L4水平，屆時汽車架構(gòu)或?qū)㈦S之改變，駕駛艙成為“第三空間”的愿景將有望實現(xiàn)。